Андрей отказался от бассейна

Вчера Андрей отказался идти в бассейн.

Я: Андрюша, ты поедешь в бассейн
Андрей: нет.
Я: А почему?
Андрей: я не хочу.
Я: А если ты не полезешь в воду, а будешь только смотреть?
Андрей: тогда поеду.

Это не первый его отказ. Арсений ходит в бассейн с удовольствием, и Андрей тоже раньше ходил с удововольствием. Плавали вместе и с инструктором Викой.
Потом Андрей стал отказываться, мы его уговаривали просто поехать, но не плавать. В бассейне он, видя как Арсений плавает, тоже переодевался и шел в воду.

Вчера в бассейне Арсений быстро переоделся и пошел к воде. Андрей, было, тоже разделся, но когда дело дошло до плавок, он вспомнил, что не хочет в воду. Снова оделся и пошел смотреть.
Инструктор Вика стала его уговаривать, но он ни в какую. "Не хочу и всё!".

Он долго ходил по краю бассейна, смотрел, как Арсений плещется, ныряет. Он все жался ко мне, пытался залезть на руки. Я его отослал, сказал, чтобы он мне не мешал смотреть, как плавает Арсений. Он продолжал ходить и маяться, переодически подходил и опять жался. Я делал вид, что всецело занят Арсением в бассейне.
После очередного Арсениного прыжка:
Андрей: "Я тоже так могу!"
Я: Покажи!
Андрей: Нет!
Я: Я тоже могу говорить, что я так могу. Но это ничего не изменит. Покажи, раз можешь.
Андрей: Я покажу, после того, как поспим. 
Я: Ты же только поспал?! (дело было сразу после дневного сна)
Андрей: Нет, когда поспим все вместе: ты, мама, я и Арсений.

Последняя фраза Андрея явно говорит о неудовлетворенном сексуальном желании. Но как его удовлетворить? Сон всем вместе мне уже опостылел. Я не хочу спать вместе с детьми, в результате сплю один, а жена с детьми.